SCR后处理的原理就是往排气管内喷浓度为32.5%的尿素，让其在催化消声器内反应转变成氨，终转化成氮气和水的这么一个过程。
为什么尿素浓度要是32.5%的呢？
如果尿素浓度过高，催化器不能将尿素全部转化，而导致排放中的氨(是一种有刺激性的物质)超标，
太低的尿素浓度会使排气中的NOX会超标，所以往尿素中加水的做法只能是骗自己罢了
①排气处理器进口处排温超过 180 ºC；②没有某些现行的与SCR系统相关的故障代码 ；③尿素罐液位高于6%；④尿素罐内DEF温度高于 -3 ºC 国六NOx排放的降低，离不开尿素的喷射，在合适的时间喷入适量的尿素参与转化反应，是NOx排放达标的关键。尿素喷射工作原理按照工作阶段主要分为预注阶段、喷射计量阶段、排空阶段。
开始条件：
当驾驶员断开钥匙开关、等待一定时间后， SCR系统开始排空过程；
功能：
SCR系统需要经过排空过程后才能自动关闭，以防止DEF留在系统中，避免在寒冷气候下的冻结；
动作：
①DEF喷射单元将会改变换向阀位置，从而改变DEF的流动方向；
②泵运转， DEF喷射阀开启，DEF喷射单元将会抽出DEF喷射阀和压力管中的所有DEF，并将进液管和回流管中的DEF一起，送回DEF罐排空动作大概60s，如果在完成排，DEF控制器的无开关电源因为蓄电池断开或其他原因断开，ECM将会记录一个故障代码。
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